L’infinitif est un mode : c’est la forme du verbe sans marque de nombre ni de personne.
Ex : finir, descendre, être, nager
C’est la forme du verbe qu’on trouve dans les entrées des dictionnaires.
Pour retrouver l’infinitif d’un verbe :
On commence une phrase par “Il faut” et on ajoute le verbe. Il sera à l’infinitif.
Ex : Il vendait des livres.
Il faut vendre