Un verbe auxiliaire est un verbe qui est utilisé pour conjuguer les autres verbes à certains temps.
En français, les deux seuls auxiliaires sont avoir et être.
Ils sont utilisés pour conjuguer les autres verbes :
– aux temps composés (passé compose, plus-que-parfait)
Ex : Je suis arrivé en avance.
Nous avions pris la mauvaise direction.
– à la voix passive
Ex : Cette route est empruntée par les camions.
Ce pont a été bâti voilà trente ans.
En dehors de ce contexte, être et avoir sont des verbes “normaux”, qui appartiennent au troisième groupe.